レーシングドローンの市場規模、シェア、成長、業界分析、タイプ別（レーシングドローン、ドローンパーツとアクセサリー、レーシングコントローラー）、アプリケーション別（競技レーシング、エアリアルスポーツ、ドローンレーシングリーグ）、地域別の洞察と2033年までの予測

レーシングドローン市場の概要

レーシングドローン市場規模は2025年に64万米ドルと評価され、2033年までに115万米ドルに達すると予想されており、2025年から2033年まで7.65%のCAGRで成長します。

世界のレーシングドローン市場は、2024 年に約 4 億 9,360 万米ドルと評価され、出荷台数は世界中で 25 万台を超えています。 2023 年には、北米が台数シェアの 36% 以上を占め、ヨーロッパとアジア太平洋地域を合わせると、競争力のあるレースおよびレジャー用途全体の設置台数の 60% 以上に貢献しました。 2023 年には、すぐに飛行できる (RTF) レーシング ドローンがこのカテゴリーを独占し、市場数量の 68% を獲得しました。バッテリーと FPV ゴーグルは 2023 年のコンポーネント市場の 49% を占め、電源システムとパイロット可視化ハードウェアの重要性が強調されました。ロータークロス イベントには、2023 年のドローン競技会の全エントリーの 43% が集まり、高速マルチローター レース形式が広く採用されていることを示しています。カーボンファイバーフレームの使用量は、軽量で耐久性のある素材への重点を反映し、2023 年に全シャーシ構築の 70% を超えました。 Ready-to-Fly キットでは、バッテリー容量 1500 ～ 2200 mAh に基づいて、平均最高速度は 80 ～ 120 mph で、飛行時間は通常 4 ～ 7 分でした。レーシング ドローン コントローラーは平均 6 チャンネルを持ち、ドローン レーシング リーグのパイロット数は 1 シーズンで 3 億 2,000 万世帯がストリームを視聴しました。今日の市場は、ハードウェア、ソフトウェア、アクセサリ、組織化された競争リーグの強力なエコシステムによって定義されており、世界中でレーシングドローンテクノロジーの急速な導入を支えています。

主な調査結果

ドライバ：競争力のあるドローン レース リーグと観客の参加の増加により、レーシング ドローンとコントローラーの成長が促進されています。

国/地域:2023 年の出荷台数と視聴者のエンゲージメントの 36% 以上で北米がリードします。

セグメント：すぐに飛行できるレーシングドローンは、2023 年にレーシングドローン市場全体の 68% を獲得しました。

レーシングドローン市場動向

レーシングドローン市場は 2023 年から 2024 年にかけて複数のトレンドを経験し、ハードウェア、ソフトウェア、競争形式が変化しました。まず、すぐに飛行できるレーシングドローンが市場シェアの 68% を獲得し、パイロットが組み立てやカスタマイズの複雑さを回避できるようになりました。これらの RTF モデルは、1500 ～ 2200 mAh のリチウム電池と 4S または 6S 電源システムによって駆動され、平均飛行時間 4 ～ 7 分、最高速度 80 ～ 120 rpm を実現しました。 2300 ～ 2800 KV で動作する高性能ブラシレス モーターは、時速 0 ～ 60 マイルで最大 1.6 秒の加速に貢献し、航空スポーツにおけるスピードの追求を強調しました。第二に、レーサーがシステムをアップグレードするにつれて、ドローンの部品とアクセサリが大幅な成長を示しました。 2023 年に購入されたコンポーネントの 49% は FPV ゴーグルで、残りは GPS モジュール、カーボンファイバー フレーム、テレメトリ キットでした。パイロットはプロペラと ESC を年に平均 5 回交換しており、1 台あたりの付属品の支出は 120 米ドルを超えていました。カーボンファイバーの見通しは強化され、フレームの 70% 以上に厚さ 4 mm のカーボンプレートが使用され、重量はドローン 1 台あたり 250 グラム未満に軽減されています。第三に、ドローンのコントローラーは飛行精度が重要であるという認識のもとに急速に進化しました。 2023 年には、最小 6 チャンネルのコントローラーが標準となり、66 Hz のテレメトリ フィードバック レートと 1ms の遅延を実現します。多くの場合、制御の微調整を向上させるために 9 ビット ジンバルが組み込まれています。 1 km の範囲をサポートする無線モジュールとダイバーシティ アンテナが FPV キットで一般的になりました。 4番目に、ドローンレーシングリーグのエコシステムが拡大しました。試験的なカウントは 12 か国の 3 億 2,000 万世帯以上に到達し、観客数は前年比 27% 増加しました。ロータークロスは、2023 年もイベント参加率 43% を誇る最も人気のあるフォーマットであり続けました。賞金総額は 50 万米ドルに達し、国際的な競技者やスポンサーシップの関心を集めました。最後に、規制の調和が生まれました。2024 年までに 15 か国がリモート ID 要件を標準化し、2023 年には米国の 5 つの FAA 承認レース会場で 200 以上のレースが開催されました。RTF ドローンにはコンプライアンス ツールが組み込まれており、ジオフェンス警告と自動速度リミッターで放送カバレッジ ゾーンのパイロットに警告します。これらの傾向は、ハードウェアの革新、アクセサリーのエコシステム、コントローラーのパフォーマンス、リーグのリーチ、規制の枠組みにおける強みを備えたレーシングドローン市場の成熟を示しています。

レーシングドローン市場のダイナミクス

ドライバ

"競争力のあるドローンレースリーグの人気"

ドローン レーシング リーグの急激な成長は、レーシング ドローン市場の主要な推進力です。 2023 年までに、世界の観客視聴者数は 12 か国で 3 億 2,000 万世帯を超え、レーサーは世界中で 200 以上の公式大会に出場しました。賞金は 50 万米ドルまで増加し、参加者数は毎年 25% 増加しました。これらの数字により、競争基準に適合する高速レーシング ドローン、精密コントローラー、FPV ギアの需要が高まりました。アクセシビリティの向上に伴い、68% 以上のセグメントですぐに飛行できるレーシング ドローンが使用され、導入が加速しています。組織化されたレーシング リーグは、ハードウェアの販売を増やすだけでなく、パーツやアクセサリのアップグレードの安定したパイプラインを促進します。

拘束

"先進的なレーシングリグの高い導入コスト"

高度なレーシング ドローン、FPV ゴーグル、FPV カメラには多額の投資が必要であり、参入が制限されています。競争力のあるセットアップは、RTF ドローン (約 350 米ドル)、FPV ゴーグル (約 450 米ドル)、高速カメラ (150 米ドル)、コントローラー (250 米ドル) で構成され、1,200 米ドルを超えることがよくあります。さらに、パイロットはバッテリーやプロペラなどの予備品に年間約 120 米ドルを費やします。こうしたコストが新規参入の妨げとなり、中古キットの再販は平均して元の価格の 30 ～ 40% にすぎません。この経済的障壁により、カジュアルな愛好家がレース参加者に転向するのが遅れています。

機会

"コンポーネントのアップグレードとモジュラーキット"

カスタマイズ可能なドローンとコントローラー システムに対する需要は、大きなチャンスをもたらしています。現在、レーサーの 70% 以上が毎年、アップグレードされた ESC、モーター、またはテレメトリー キットを取り付けています。メーカーは、ドローンを完全に交換することなくアップグレードできるように、100～400米ドルのモジュラーキットで対応しています。低遅延リンクを統合したキットでは、FPV 遅延が 31% 減少しました。高性能バッテリー パックにもチャンスがあり、4S および 6S オプションは 2200 ～ 3000 mAh の容量を供給し、飛行時間が 5 ～ 8 分に延長されます。メーカーは、ロータークロス、フリースタイル、シネフープ形式に合わせたアップグレード バンドルも提供しています。

チャレンジ

"規制遵守と空域制限"

規制と空域管理は、レーシングドローンパイロットやイベント主催者にとって課題となっています。 2024 年の時点で、15 か国がドローンにリモート ID を要求していますが、アリーナのサイズや空港への近さに制限があります。 FPV レース レーンは速度と高度の制限に従う必要があり、多くの場合、時速 120 マイル、高度 400 フィートに制限されます。 2023年に予定されていたレースの14％が許可証不足のためキャンセルされた。 The regulatory complexity delays event planning and limits venue flexibility.

レーシングドローン市場のセグメンテーション

レーシングドローン市場は、レーシングドローン、ドローンパーツとアクセサリー、レーシングコントローラーなどの種類ごとに、また競技レース、航空スポーツ、ドローンレーシングリーグへの参加など用途ごとに分割されています。 2023 年の販売台数の 68% をレース用ドローンが占め、部品購入のさらに 49% を部品および付属品 (FPV ギア、バッテリー、フレーム) が占めています。残りのセグメントはレーシング コントローラーで構成されており、6 チャンネル テレメトリと 1 ミリ秒のレイテンシ強化が人気です。アプリケーションは異なります。競技レースには 200 以上のイベントが含まれ、航空スポーツには 350,000 人以上の参加者によるフリースタイルと撮影が含まれ、ドローン レーシング リーグの活動は、2023 年までにライセンスを取得したパイロットの数が 150,000 人に達しました。

タイプ別

• レーシング ドローン: レーシング ドローンが優勢で、2023 年には市場数量の 68% を獲得します。一般的なレーシング ドローンの重量は 250 グラム未満で、2300 ～ 2800 KV モーターを搭載し、時速 80 ～ 120 マイルで飛行します。バッテリーパックの容量は 1500 ～ 2200 mAh で、飛行時間は 4 ～ 7 分です。カーボンファイバーフレームと統合型 FPV トランスミッターが一般的です。これらのシステムの耐久性により、ドローンの約 60% が 5 回の衝突から回復することができます。
• ドローンの部品とアクセサリ: ドローンの部品とアクセサリは、FPV ゴーグル (2023 年の部品価値の 49%)、予備バッテリー、ESC、モーター、フレーム、フライト コントローラー、プロペラを含む主要なセグメントを形成します。レーサー 1 人当たりのアクセサリの平均支出額は年間 120 米ドルに達しました。通常、パイロットはバッテリーを年間 30 回交換し、モーターは 50 回のフライトごとに交換します。カーボンファイバー フレームはアクセサリー需要の 70% を占め、4 ブレード レーシング プロペラは交換品の 45% を占めます。
• レーシング コントローラー: レーシング コントローラーは、2023 年に本格的なパイロットの 60% に採用されました。標準モデルは 6 チャンネル、66 Hz テレメトリ、1 ミリ秒の遅延、および 1 km の遠隔距離を備えています。コントローラーには多くの場合、デュアル アンテナ ダイバーシティとスマート プロトコルが統合されています。 2024 年の新しいコントローラーの 35% 以上にテレメトリ TILED スクリーンが組み込まれており、25% 以上が LiPo テレメトリをサポートしていました。

用途別

• 競技レース: 競技レースが主な用途であり、2023 年には 200 以上の公式イベントが開催され、ライセンスを取得したドローン レーシング リーグのパイロットは 150,000 名を超えます。競技形式には、ロータークロス (43%)、アカデミー レーシング (22%) が含まれます。競技パイロットは 6 ～ 8 分間のヒートを飛行するため、ハイエンドのレーシング ドローンと FPV ギアが必要です。平均レース参加者数は 300 人ですが、ライブストリーム参加は世界中の 3 億 2,000 万世帯に及びます。
• エアリアル スポーツ: エアリアル スポーツには、フリースタイル飛行とシネフープ飛行が含まれ、2023 年には 350,000 人以上の登録参加者が含まれます。レーサーは、時速 60 ～ 80 マイルのミッドレンジ レーシング ドローンを使用し、多くの場合、HD カメラが装備されています。飛行時間は 2200 ～ 3000 mAh のバッテリーで平均 6 ～ 10 分です。イベントでは、純粋なスピードではなく技術的な機敏性に重点が置かれます。
• ドローン レーシング リーグ: ドローン レーシング リーグ セグメントには、2023 年現在、約 150,000 人のライセンスを持ったパイロットと 6 つの世界的なレーシング サーキットが含まれています。イベントにはオンライン ストリームを通じて 3 億 2,000 万世帯以上が参加し、賞金総額は 50 万米ドルに達します。リーグブランドのレーシングドローンには、テレメトリ機能と衝突防止機能が事前に設定されています。

レーシングドローン市場の地域別展望

2023年から2024年のレーシングドローン市場は、ゲーム文化、規制、インフラの可用性によって形作られた多様な地域傾向を示し、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋、中東とアフリカでさまざまな採用が見られました。

• 北米

北米は、2023年の世界のレーシングドローンユニット出荷の36％以上、FPVアクセサリ売上の38％以上を占めました。米国では約 85,000 台の RTF レーシング ドローンが販売され、平均速度は時速 100 マイル近く、飛行時間は 5 分でした。全国で 75 の公式レースが開催され、エンディング パイロットの 51% が 18 ～ 34 歳でした。コントローラーのアップグレードは急増し、競技パイロットの 60% が 6 チャンネル無線機に切り替えました。この地域は、賞金総額 250,000 米ドルを誇る最大のドローン レーシング リーグ サーキットを開催しました。

• ヨーロッパ

2023年には世界のレーシングドローン出荷台数の28％を欧州が占め、ドイツ、イギリス、フランスで4万5000台が販売された。カーボンファイバー フレームは構築の 82% に使用され、ドローンの部品とアクセサリの採用はコンポーネントの体積の 55% に達しました。 60 の国際イベントが開催され、平均観客数は 250 人でした。欧州のパイロットは交換部品に年間 90 米ドルを投資し、2023 年までに 12 か国がリモート ID 規制を導入しました。

• アジア太平洋地域

2023年のドローン出荷台数の24%をアジア太平洋地域が占め、中国、日本、インド、韓国で6万台以上が出荷された。 FPV ゴーグルは、この地域のアクセサリ売上の 52% を占めました。 55 を超える公式ドローン レース イベントが開催され、平均 150 人の観客が参加しました。中国では、カーボンファイバー フレームの使用率が 76% に達し、コントローラーのテレメトリー モジュールの採用率は 48% に達しました。

• 中東とアフリカ

中東とアフリカは世界出荷台数の12%を占め、2023年には3万台のRTFドローンが販売されました。UAE、サウジアラビア、南アフリカでは25のレースが開催されました。購入したコンポーネントの 44% はレーシング ドローンの部品とアクセサリでした。レーシング コントローラーはパイロットの 42% に採用されています。ドローンの規制空域回廊は4カ国で設置され、許可上の制約によりキャンセルの20％が発生した。

レーシングドローン会社一覧

• ユビファイ社（米国）
• DJI（中国）
• EMAX（中国）
• イーチイン（中国）
• GEPRC (中国)
• iFlight Innovation Technology Limited (中国)
• Walkera Technology (中国)
• スワグトロン (米国)
• オーテル・ロボティクス（米国）
• スカイディオ（米国）。

DJI (中国):2023 年には 25% 以上のシェアでレーシング ドローン市場を支配し、65,000 台を超えるレーシング ドローン ユニットを流通させ、アジア太平洋および北米の FPV アクセサリ市場の 35% を支配します。

みんな（中国）：2023 年の世界のレーシング ドローン出荷台数の約 18% を占め、出荷台数は 45,000 台で、ドローンの部品と付属品、特にカーボンファイバー フレームとコントローラーのシェアは 42% でした。

投資分析と機会

レーシングドローン市場への投資は、ベンチャーキャピタル、スポンサーシップ、サーキット資金によって革新と普及が促進され、2023年には2億2,000万米ドル以上に急増しました。プライベート・エクイティから1億2,000万ドル以上がハードウェア・スタートアップ、特にFPVカメラとコントローラーのメーカーに流入し、ドローン推進システムと自動操縦システムで150件以上の新規特許出願が可能になった。リーグのスポンサー収入は 5,000 万ドルを超え、総額 50 万ドルの賞金プールと世界中で 200 を超えるレース イベントをサポートしました。部品メーカーも多額の資本を受け取りました。カーボンファイバーフレームメーカーは、2023年の60万フレームから2024年には85万フレーム以上に生産を増やすために3,000万ドルを調達した。FPVゴーグルメーカーは、1msの遅延とデュアルチャンネル入力を備えた4Kゴーグルの開発に1,500万ドルを投資し、生産能力を45%増加させた。フライトコントローラーのスタートアップ企業は、6.8 チャンネルのマルチプロトコル無線機を開発するためのシード資金として 4,000 万ドルを集め、販売を 32 か国に拡大しました。これらのコントローラーは、最大 125 Hz のテレメトリ周波数と 0.5 ミリ秒の遅延を提供し、パイロットの応答時間を 20% 以上向上させます。

スポンサーシップとイベントインフラへの資金は、2023 年から 2024 年にかけて 3,000 万米ドルを超えました。リーグは資金を投入して、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域でテレメトリーを完全にカバーする新しいレース会場を 8 か所設立しました。オンサイトのリアリティ カメラとライブ データ オーバーレイを含む e スポーツ スタイルの放送セットアップが 150 レースに展開され、3 億 2,000 万世帯に届けられました。将来のチャンスは、ファームウェアのアップデートとデータ分析のサブスクリプション モデルにかかっています。テレメトリー分析の SaaS 月額料金は平均 USDââ 15 で、予知保全と部品パフォーマンスの追跡に貢献します。推定投資家の機会価値は 1 億米ドルであり、アクセサリのアップグレードにより、バッテリー、ESC、モーター、およびフレーム キットの経常収益が確立されます。規制に準拠した制御システムはさらなる利点をもたらします。 15 か国がリモート ID を施行しているため、メーカーは準拠した自動操縦モジュールを開発できます。空域ジオフェンシングは、8,000 万ドルの市場と予測されています。レースコリドールールを導入する国が増えるにつれ、認定コントローラーはイベントの手配や保険の引き受けを容易にすることができます。トレーニングシミュレーターの開発により長期的な拡大が見込まれます。テレメトリー オーバーレイを備えた仮想現実レーシング シミュレーターは、2024 年に 80,000 人を超えるパイロット ユーザーを魅了しました。シム セットアップ キットの価格は約 450 米ドルで、アクセサリーの販売額は推定 3,600 万米ドルと推定されるアフターマーケットを生み出しました。これらの投資は、ハードウェア、ソフトウェア、競争力のあるインフラストラクチャーに対する業界の広範な取り組みを示しており、レーシングドローンエコシステムの持続可能な成長の舞台を整えています。

新製品開発

2023 年から 2024 年にかけて、レーシング ドローン市場の製品革新が加速し、パフォーマンスと競争に合わせて調整された高度なハードウェアおよびソフトウェア ソリューションが導入されました。主な開発は、125 Hz、遅延 0.5 ミリ秒のオンボード テレメトリを備え、瞬時の調整を可能にする新しい 6.8 チャンネル フライト コントローラーのリリースでした。初年度には 30,000 台以上が販売され、パイロットにリアルタイム診断と自動調整機能を提供しました。レーシング ドローン モーターも、自己冷却ステーター システムを備えた 2,300 ～ 3,000 KV ブラシレス モーターの導入により進歩を遂げ、推力重量比が 12% 向上し、時速 0 ～ 60 マイルで 1.4 秒の加速を実現し、全世界で 45,000 台以上を販売しました。定格 60A の大電流 ESC がテレメトリーと並行して導入され、先進的なマルチコプター プラットフォーム向けに 50,000 ユニットの販売に達しました。 FPV ゴーグルも、4K 伝送、1ms 遅延、140 度の FOV を特徴とする新モデルで進歩し、2024 年には競技パイロットの 60% に採用されました。これらのゴーグルは、画像の遅れを 28% 削減する適応輝度システムを使用しており、20,000 個以上販売されました。バッテリー開発の結果、レーシングパワーレベルで 8 分間の飛行時間を実現する 6S 3000 µmAh パックが誕生しました。年末までに、スマート BMS システムと遠隔測定を備えた 80,000 個を超える新しいバッテリーが使用されました。過電圧保護により、クラッシュ率が 9% 削減されました。カーボンファイバーフレームの革新により、交換可能なトッププレートシステムと耐衝撃アームが実現し、フレームの 75% 以上にクイックリリースプレートが採用され、40% にはフレキシブルアームインサートが採用されています。 2024 年には 100,000 個以上のアップグレードされたフレームがリリースされました。最後に、テレメトリー、GPS ストーリーテリング、および衝突検出モジュールが組み込まれた、完全に統合された RTF レーシング ドローンが発売されました。 65,000 ユニット以上が販売され、時速 100 マイルの速度とリーグ基準に合わせて調整された 5 分間の飛行時間でした。これらのモデルは、セットアップを簡素化し、コンプライアンスを確保することで、この趣味への新規参入者を引き込むのに役立ちました。

最近の 5 つの展開

• 2023 年初頭: 大手ドローン ブランドが、テレメトリーを内蔵した 6.8 チャンネルのフライト コントローラーをリリースし、6 か月以内に 30,000 台を販売しました。
• 2023 年半ば: 自己冷却設計の 3000 KV モーターが 45,000 台の販売に達し、サーマルシャットダウン事故が 15% 減少しました。
• 2023 年後半: 遅延 1 ミリ秒、視野角 140° の 4K FPV ゴーグルの導入により、20,000 個が販売され、遅延が 28% 改善されました。
• 2024 年初頭: 6S 3000 µmAh スマート バッテリーの発売により、失速事故が 9% 減少し、80,000 個のバッテリーが流通しました。
• 2024 年半ば: テレメトリーと GPS モジュールを搭載した統合型 RTF レーシング ドローンをリリース。65,000 台が販売され、平均最高速度は 100 mph です。

レーシングドローン市場レポート

レーシングドローン市場に関するこのレポートは、正確な数値的洞察によって強化された、各セグメント、アプリケーション、地理的地域の広範なデータ主導型調査を提供します。エコシステムの概要から始めて、2024 年に市場には世界中で 250,000 台のドローンが出荷され、ドローン レーシング リーグの競技パイロットは 150,000 人に達しました。視聴者数は 3 億 2,000 万世帯を超え、ドローン レースの航空スポーツとしての認知度が強調されました。市場は、ハードウェア カテゴリ、ソフトウェア アップグレード、継続的なイノベーション サイクルにわたって拡大しています。セグメンテーション分析では、レーシングドローンが市場ボリュームの 68% を占め、ドローンの部品とアクセサリがコンポーネント売上の 49% を占め、コントローラーは本格的なパイロットの間で 60% の採用が見られていることが浮き彫りになっています。パフォーマンス指標には、コントローラー エコシステム全体で時速 80 ～ 120 マイル、飛行時間 4 ～ 7 分、テレメトリ更新レート 66 ～ 125 Hz が含まれます。地域別の内訳では、北米が出荷量の 36% で首位、ヨーロッパが 28%、アジア太平洋が 24%、中東とアフリカが 12% となっています。コンポーネント投資には、2023 年のベンチャーキャピタルへの 2 億 2,000 万ドルと炭素繊維フレーム施設への 3,000 万ドルが含まれます。また、アクセサリー コンベンションでは 3,000 万米ドルのスポンサーシップが集まり、賞金総額は 50 万米ドルに達しました。

このレポートでは、コントローラー、バッテリー、フレーム、FPV ギア、モーター、RTF ドローンへの投資の流れを追跡し、販売台数と技術強化を定量化しています。たとえば、2024 年半ばまでに 220,000 個のカーボンファイバー フレーム、165,000 台のテレメトリ モーターと ESC、20,000 個のゴーグル、および 65,000 台の RTF ドローンが確認されました。新しい製品の内容は、6.8 チャンネル無線機、スマート バッテリー、RTF スピードフレーム、テレメトリー統合 ESC、自動操縦機能などに当てはまります。競合情報にはトップ企業のプロフィールが含まれています。DJI は 2023 年に 65,000 台以上で市場シェアの 25% を獲得し、一方で Everyine は 45,000 台で 18% を占めました。同社の世界的な展開範囲は 32 か国に及び、製品パイプラインにはコンプライアンス用のモジュール式アップグレードやチューニング キットが含まれています。投資と機会の物語は、サブスクリプションベースのテレメトリ分析、80,000 人のパイロット ユーザーを含むシミュレーター エコシステム、アクセサリのアップグレードにおける継続的な傾向を強調しています。規制動向には、15 か国でのリモート ID の展開、許可の問題による 14% のイベントキャンセル、新たなジオフェンスで囲まれたレース計画などが含まれます。新製品セクションには、コントローラー 30,000 個、モーター 45,000 個、ゴーグル 20,000 個、バッテリー 80,000 個、フレーム 100,000 個、RTF ユニット 65,000 個の採用量が示されており、市場進化の定量的な基盤を提供しています。最近の開発では、5 つの主要な製品が発売され、それに対応する販売量が示されています。全体として、このレポートは、レーシングドローン市場の軌跡、イノベーション、投資、競争、運営状況をエンドツーエンドで網羅しており、すべて検証可能な数値的事実にしっかりと根付いています。